purple Robotics首次在Automatica 2018上引起了业内人士的注意，它创新的PR10真空抓取器不需要使用外部压缩空气。2018年8月OnRobot收购了Purple Robotics，并将PR10更名为VG10。
近日，OnRobot推出VGC10，跟VG10相比VGC10更小更轻。VGC10的重量为0.814千克（1.79磅），而VG10的重量为1.62千克（3.57磅），大约是VG10的一半。VGC10的尺寸为101 x 100 x 100（mm），而VG10的尺寸为105 x 390 x 390。OnRobot称VGC10保持与VG10相同的15kg有效载荷（35磅）。
与VG10一样，VGC10具有内部供气，气流独立的特点。它提供了两个独立的真空通道，可以同时使用不同的吸力和进行失去抓地力的检测。
夹具高度可定制，可与单个空气通道一起使用，具有多种可互换的吸盘选件，并且能够根据特定需要添加或更换臂。VG10和VGC10都达到IP54防护等级，可在恶劣条件下运行。
根据OnRobot的网站介绍，VGC10与斗山机器人，FANUC，韩华，川崎机器人，KUKA，Nachi，TechMan机器人，Universal机器人和Yaskawa的机器人兼容。
OnRobot在今年9月发布了全系列的机械手和传感器，具有统一的机械和通讯接口。这允许即插即用的工具更改，以及跨多个生产线和应用程序的更容易编程。
总部位于丹麦的OnRobot在2018年由On Robot，OptoForce和Perception Robotics合并而成。后来，它收购了Purple Robotics筹集了更多资金。2019年4月，OnRobot收购了Blue Workforce A / S。Blue Workforce设计了用于农业和食品加工应用的机器人。
“我们看到了一个明显的机会，可以利用软抓取和视觉技术中的一些独特技术和能力来扩展我们的产品组合，例如可以处理精致物品和食物而不损坏它们的解决方案，以及用于生产线上检查的基于摄像头的解决方案”，OnRobot负责人艾弗森说。
