当你想到机器人时，你第一反应可能是波士顿动力公司的Spot。现在，出现了一种新的机器人，叫做ANYmal，它可以处理Spot所能处理的所有地形，但它可以以更高的能源效率完成任务。
这个由苏黎世ETH制造的机器人令人印象深刻。该机构发布的一段视频显示，这台机器处理各种地形，从上坡的草地车道到实际的楼梯。腿上的轮子可以使它走得更快，效率更高。视频清楚地显示了机器人在攀爬和使用轮子之间交替前进。
ANYmal将自身向前推进，使其能够比无轮机器人在更短的时间内行驶更远的距离。”传统的腿式机器人能够横越具有挑战性的地形，但与轮式系统相比，缺乏能源效率。这两个领域的结合克服了机动性和效率之间的矛盾，”苏黎世ETH公司的ANYmal视频中的解说员说。
“在这里可以看到机器人如何同时行走和驱动，产生高度动态的运动。”
创造任何事物都是复杂和不断失败再重新开始的过程。”视频的叙述者说：“大自然中额外的事物和缺失的对应物使得设计这些混合动力运动策略更具挑战性。”。
研究小组必须在步行和驾驶之间做出正确的选择，以减少能源消耗，提高行动效率。最终的结果是一个机器人可以轻松优雅地以每秒13英尺（每秒4米）的速度在各种地形和障碍物上长距离前进。
