11月12日消息，爱普生机器人公司（Epson Robots）在PACK EXPO Connects上展示了其新型C12XL 6轴机器人。该公司的C系列6轴机器人的最新产品是爱普生机器人迄今为止最大有效载荷和最大作用范围的机器人。它具有12kg的有效负载能力，最大作用范围可达1400mm，可用于包装，成套工具，机器维护或码垛。
与爱普生其他6轴机器人一样，由于C12XL在机器人的陀螺仪传感器中使用了爱普生的QMEMS（石英微机电系统）技术，因此它的设计更加纤薄，轻巧，该技术是机器人伺服系统的一部分。根据Epson的说法，这项技术极大地减轻了机器人的重量，允许低残留振动，并通过平滑的手臂末端运动将过冲最小化。
爱普生机器人产品经理Aaron Donlan解释说，我们已经将这些“敏感的石英晶体传感器嵌入到机器人中，从而使它可以实时感测和抵抗手臂的实际振动”。
C12XL具有高加速/减速率和高速循环时间，可优化零件产量。其紧凑的手腕节距可进入难以触及的区域。还提供C12XL的ISO 4 Cleanroom型号。在无尘室版本中，防护罩用于避免静电积聚，底座上的真空端口可吸入颗粒。
C12XL既可以作为独立的机器人使用，也可以作为生产线的一部分使用，可以用于生产，包装，成套工具，物料搬运或码垛等最终生产应用。
Donlon说，用于C12XL的紧凑型控制器RC700-A足够小，以至于有些客户将控制器安装在高压板上。该控制器具有多个选件插槽，并且可以在一个工作单元中控制多达四个机器人。
根据Epson Robots的说法，C12XL的内部电缆设计最大程度地减少了磨损，从而延长了其耐用性。C12XL中的电缆在J4手腕后终止。Donlon说：“有两条6毫米空气管线，一个用于I / O的15针D-Sub连接器以及一条RJ45 cat5e电缆-通常在移动摄像头位于手臂末端时使用。”
电缆出口可以配置为使电缆穿过机器人基座的后部或底部。
C12XL支持EtherNet / IP，Profibus和Profinet，DeviceNet和EtherCAT。Donlon说：“我们还提供附加指令软件，以实现与Allen-Bradley PLC编程机器的集成。”
在基本堆垛机应用中的C12XL演示中，Donlon展示了C12XL带有用于处理瓦楞纸箱的臂端真空工具。他解释说：“当将箱子展示给机器人时，真空将发生作用，箱子将以正确的方式放置在托盘上。” “自动码垛机的一个优点是可以创建复杂的码垛模式，从而允许不稳定的箱子互锁。”
