机器人制造商Milrem机器人技术公司和爱沙尼亚塔尔图大学合作开发了两种类型的自主机器人林务员，他们每天可以种植数千棵树。机器人基于该公司的无人驾驶地面车辆系列。
其中一个机器人是一个称为Multiscope Forester Planter的播种机，该播种机配备了可种植380苗的模块化种植有效负载。根据树木种类和地形的不同，其种植速度约为每公顷5-7小时。它还可以记录每棵树的确切位置。
两个机器人林务员中的另一个是机器人林务员割灌机，配备有液压动力单元，电刷切割工具和必要的传感器，用于工具运动，并且可以清除幼苗周围的植被。该机器人的设计坚固耐用，可在恶劣的环境（如明确的区域）中使用。同一系统可以与其他应用程序一起用于电力线维护，路边维护等工作。
机器人林务员的大小只有一辆小型汽车，重约一吨。两者均为240厘米长，200厘米宽，115厘米高，并且可以达到20 km / h（12 mph）的最高速度。
机械手Forester割灌机经过精心设计，可在充满挑战的环境中坚固耐用。
他们的导航使用基于激光的LiDAR，摄像头和全球定位系统，其中LiDAR生成了环境的三维几何表示，而高分辨率的摄像头图像填补了空白。所有数据都是实时合并的，相互补充，使森林机器人有可能在森林中自主驾驶。摄像机还用于图像识别，并在操作员需要远程操纵机器人时为操作员提供视觉显示。
“这是许多有趣的应用程序之一……表明移动机器人技术正在迅速成熟，并使机器人能够在困难的环境中处理新型任务， ”英国伦敦帝国理工学院的安德鲁·戴维森告诉《新科学家》。
