美国每年大约有70万人中风。随着中风引起的死亡人数减少和人口老龄化，中风幸存者的数量不断增加，中风后他们将需要康复以恢复独立性和生活质量。仅通过传统的物理疗法手段无法解决对中风后康复的迅速增长的需求。
外骨骼机器人改善了中风幸存者的物理治疗结果
Harmonic Bionics是一家为临床市场创建的康复机器人平台公司，它开发了上肢外骨骼机器人平台，使患者能够重新学习如何使用经常因中风而瘫痪的肢体。
他们的Harmony外骨骼平台基于神经肌肉生理学原理，旨在利用人体关节之间已知的神经系统耦合优势，利用协调的运动和力量来推动真正的功能疗法。
它缠绕在患者的肩膀，手臂和手腕上，并且在患者执行必须重新学习的各种动态运动任务时为其关节提供动力以协助患者。
这个高度敏感且可重复的平台创建了一种需要帮助的范例，它鼓励患者积极参与并可以大大提高中风幸存者肩部治疗的有效性。它还可以让治疗师腾出时间按摩患者的手臂，甚至一次监视多个患者。
为了使其正常工作，设计人员需要一个能够承受较大力矩载荷的交叉滚子轴承，以便在患者移动手臂时，外骨骼可以与患者的骨骼结构同轴移动。
轴承需要小巧轻便，并提供低摩擦系数（CoF）。
Harmonic Bionic产品开发主管Rohit Varghese表示：“像我们这样的外骨骼面临着非常独特的挑战。很少有轴承能够满足要求。”
交叉滚子轴承承受较高的力矩载荷以协助患者
这就是为什么Harmonic Bionics选择IKO的CRBH和CRBF系列交叉滚子轴承的原因。滚子在内圈和外圈之间成直角交替交叉，紧凑型单元可以同时处理径向，推力和力矩载荷，并具有很高的旋转精度和刚度，非常适合机器人技术和医疗设备。
Harmonic Bionics选择的模型提供了足够的力矩承载能力，足以满足其100牛顿的要求，并且在有限的空间内将其组合起来也没有问题。
修改后的CRBH的CoF允许系统将传感器数据输入到算法中，该算法可定制患者相对于重力的抵抗力和支持水平。高摩擦可能会损害这些测量结果。
此外，IKO的CRBF轴承非常适合原型设计。通过在内圈和外圈上都有安装孔，工程师们无需进行加工即可安装轴承，无需使用特殊的轴承座或固定板即可达到微米级的轴承公差。
改变中风后的物理疗法和幸存者的生活
康复机器人已经进行广泛的临床试验，Harmonic Bionics报告说CRBH符合预期：我们对它的性能感到满意。
由于IKO International的CRBH和CRBF交叉滚子轴承具有高力矩负载处理能力，刚性和小尺寸的组合，因此Harmonic Bionics有望彻底改变物理疗法并改善许多中风幸存者的生活。
