这种革命性的产品消除了对外部驱动器的需求，并大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高位置精度和扭转刚度。
RSF Mini和Supermini系列是紧凑型执行器系列，可提供高扭矩，并具有出色的精度和可重复性。作为RSF Supermini系列的一部分，现在可以使用CANopen®通信的集成伺服驱动器版本。由于它通过CANopen进行通信，因此仅需要4条导线：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC，集成了单圈14位（16384 cpr）齿轮输出感应编码器。
我们位于美国的工程团队将更多特性和功能集成到该执行器中，同时保持了紧凑的尺寸和轻巧的质量。
主要特点：
使用符合DS402和DS301的CANopen通信的执行器+集成伺服驱动器
标称24VDC +7至30VDC电源电压范围
具有CAN和TTL-UART接口的单轴BLDC电机控制器/驱动器
磁场定向控制
仅需4条导线的单根电缆：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC
零反冲
带2个出口选项的尾纤连接器
14bit（16384 cpr）分辨率电机编码器
控制模式，包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
Harmonic Drive HDL软件，用于初始调整，调试和分析
归位模式包括：单端，双端，带有16位自动缩放硬停止归位或可示教位置的双端
带有集成伺服驱动器的RSF-5B-IDT微型执行器是美国马萨诸塞州Harmonic Drive LLC开发的最新产品之一。RSF加入了最近发布的FHA-Mini集成执行器系列。
关于谐波驱动器有限公司
Harmonic Drive，LLC设计并制造精密伺服执行器、齿轮箱和齿轮组件。
凭借超过50年的经验，公司的专业工程和生产团队开发使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。高精度，零背隙HarmonicDrive®齿轮和HarmonicPlanetary®齿轮在机器人技术、航天应用、半导体制造设备、工厂自动化设备、医疗诊断和外科手术机器人技术中一直发挥着至关重要的作用。
