只有采用创新的高性能系统组件，才能开发出具有更大工作范围和更高承载能力的更紧凑的机器人。对于关节，舍弗勒提供的系统组件包括DuraWave RTWH应变波齿轮、XZU角接触滚针轴承和UPRS系列电机。
舍弗勒工业自动化部门负责人Ralf Moseberg指出：“我们的组件和系统不仅提高了轻型机器人和协作机器人的性能，而且为它们开拓了更多的应用领域。我们的DuraWave RTWH应变波齿轮，XZU角接触滚针轴承和UPRS电机的结合，创造了完美的接头系统，满足了客户对系统装配的要求，具有最大的紧凑性、动态性和性能。”
高性能组件和系统组件
所有组件也都可以单独购买。舍弗勒设计了XZU双列角接触滚针轴承，专门用于轻型机器人和协作机器人的关节。角接触滚针轴承的横截面与常用的交叉滚子轴承相同，并且可以一对一替换。XZU轴承也可用作机器人变速箱的主要轴承支撑。作为交叉滚子轴承的一个独特卖点，XZU的设计可确保没有润滑剂泄漏的机会。因此，它特别适用于对卫生和清洁度有最高要求的区域，例如食品加工，医疗技术和半导体生产。
XZU双列角接触滚针轴承可用作关节轴承或用作机器人变速箱的主要轴承支撑。
舍弗勒的新型DuraWave精密应变波齿轮具有极高的精度，扭矩密度和使用寿命。flexspline的优化齿形可实现在齿轮上的均匀负载分配，并改善了齿啮合。flexspline是使用高精度成型技术制造的。这在晶粒流动性和表面质量方面具有优势，并导致材料凝固。特殊合金钢以及热处理和表面处理相结合，确保了极高的疲劳强度，耐磨性和耐用性。
借助舍弗勒生产的DuraWave RTWH精密应变波齿轮，轻型机器人和协作机器人可以更动态，更精确地工作，并且可以用于需要更高速度，精度和清洁度以及更高承载能力的应用领域。
该新UPRS系列电机匹配于特定机器人变速箱大小，并且可单独地或作为齿轮电动机单元。UPRS电机设计为轴向磁通量电机。PCB（印刷电路板）设计中的端面线圈允许很高的扭矩密度。通过使用创新材料，可以减少有源组件的重量和安装空间，以提高整体动力。
