
KR C5微型机器人控制器
全球自动化公司 Kuka Robotics Corporation 已将KR C5 micro添加到其机器人控制器系列中。KR C5旨在提供与全尺寸控制器相同的功能和存储容量,同时使其更紧凑,体积减小约3/4。该控制器适用于该公司的KR AGILUS和KR 6 SCARA系列机器人。它旨在节省地板空间,提供增加的安装灵活性以及易于集成的软件和机器人兼容性。
KR C5的重量为9千克,总容积为16升。据该公司称,这允许用户以壁挂/书架方向水平或垂直安装控制器,或将多个单元彼此堆叠。可选的用于固定控制器的安装支架使其可适应现有的行业标准机架安装导轨,以便在单个机柜中具有多个机器人控制器。由于体积小巧,它很容易运输、设置和在需要时重新安置。

KR C5 micro使用220V单相电源运行,并带有Kuka System Software(KSS)版本8.7,该软件使用户可以将程序从KSS 8.6下的现有KR C4控制器迁移到新的KR C5 micro。据该公司称,这种功能消除了重写现有程序的需要。软件技术包可用于诸如点胶、激光应用、夹具控制等过程。
KR C5 micro的附件包括电源线、外部电池盒、所有必需的插头、安装支架,以及作为可选件的可移动SSD卡和19英寸导轨安装框架。用户可以选择通过一根电缆将一个电池最多用于三个机器人。