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Yaskawa首次推出了扩展型六轴机器人,可以执行无夹具应用

来源:广东智造 时间:2022-10-05 作者:dwp 浏览量:

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Yaskawa Motoman的GP280L扩展范围六轴机器人

Yaskawa Motoman表示,其扩展范围广的六轴GP280L机器人可为各种应用提供快速而强大的性能,尤其是在处理、切割、机器拉伸和压力拉伸方面。机器人的280公斤有效负载能力可容纳大型、沉重的组件。

GP280L具有3114毫米的水平范围,3552毫米的垂直范围和±0.1毫米的可重复性,可以执行无夹具应用,其中机器人将零件放置在其他机器人的处理位置,或者两个机器人处理一个零件。

较高的惯性矩额定值可轻松转移重的负载,Yaskawa表示,该机器人的快速轴速度和加速能力可缩短周期时间,从而提高产量。

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流线型的上臂设计可轻松在狭窄的地方检修零件,腕部运动范围广,消除了对固定装置的潜在干扰。该机器人的减少干扰的设计允许将其放置在工件和其他机器人附近,以进行高密度布局。

安装快速有效。一条电缆将机械手连接到控制器,从而简化设置并减少维护和备件库存的费用。GP280L可以安装在地面上,并具有IP67等级的手腕和IP54身体标准。

GP280L加入了安川GP系列机器人家族,其有效载荷范围从7千克到600千克不等。所有GP系列机器人均使用高性能YRC1000控制器,该控制器按照全球标准制造,不需要变压器即可输入380 VAC至480 VAC的输入电压。YRC1000配有598毫米宽,490毫米高和427毫米深的机柜,它采用了轻巧的示教器,并具有直观的编程功能。


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