一般车门结构为：车门内板（一般连接窗框）、车门外板、车门加强板。
汽车车门材料，随着不同车辆定位及价位的不同，选用不同材质。一般为：热/冷轧钢板、表面处理钢板、不锈钢板、高强度钢板等。一般外钣金材料厚度在0.7。内钣金厚度不一样，有的厚有的薄，具体视车型而定。此工序对料卷进行切断。
车门外板为钣金件，材料厚度在0.7mm，通过汽车成型模具，做成型处理。
车门外板就制作完成了。接下来就是对冲压完成后的车门外板一分为二，并去除边角料。车门外板制作完成，并对表面进行检查，确保质量合格。
车门内板的制作，将提前冲压好的钣金件，与窗框定位在焊接夹具上。这样车门内板就焊接完成了。用机器人焊接的优点：1.生产效率高；2.质量稳定（焊点均匀）；省去人力。防撞梁及加强筋固定后，将焊接好的车门内板一起固定，进行焊接。
首先涂胶，事先冲压好的汽车外板内部边缘进行涂胶，刷胶过程当然也是机械手。涂胶完成后，机械手将内外板连接在一起。 最后一步就是将内外板压紧。
车门内外板压紧完成，车门的钣金件就这样制作完成了。
汽车车门的制作是一个复杂的过程，有好多装配件都没有涉及到，包括:玻璃、胶条、把手、内饰板等等。智能未来，未来已来
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