刀具半径补偿指令格式如下：
G17 G41（或G42） G00（或G01） X Y D
或G18 G41（或G42） G00（或G01） X Y D
或G19 G41（或G42） G00（或G01） X Y D；
G40
G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称左刀补。如图6.1a所示，这时相当于顺铣。
G42是G41是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称右刀补。如图6.1b所示，这时相当于逆铣。
从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言，顺铣效果较好,因此G41使用较多。
D是刀补号地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址,后面跟的数值是刀具号,用来调用内存中刀具半径补偿的数值。刀补号地址可以有D01-D99共100个地址。其中的值可以用MDI方式预先输入在内存刀具表中相应的刀具号位置上。进行刀具补偿时，要用G17/G18/G19选择刀补平面,缺省状态是XY平面。
G40是取消刀具半径补偿功能,所有平面上取消刀具半径补偿的指令均为G40。
G40, G41 , G42是模态代码，它们可以互相注销。
使用刀具补偿功能的优越性在于:
在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸进行编程,只要在实际加工时输入刀具的半径值即可。
可以使粗加工的程序简化。利用有意识的改变刀具半径补偿量,则可用同-刀具同-程序不同的切削余量完成加工。
下面结合图6.2来介绍刀补的运动。
按增量方式编程:
O0001
N10 G54 G91 G17 G00 M03 G17指定刀补平面( XOY平面)
N20G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补(刀补号为01 )
N30 G01 Y40.0 F200
N40 X30.0
N50 Y-30.0
N60 X-40.0
N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 MO5 解除刀补
N80 M02
按绝对方式编程:
O0002
N10 G54 G90 G17 G00 M03 G17指定刀补平面( XOY平面)
N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补(刀补号为01 )
N30 G01 Y50.0 F200
N40 X50.0
N5O Y20.0
N60 X10.0
N70 G00 G40 X0 YO M05 解除刀补
N80 M02
刀补动作为:
启动阶段
刀补状态
取消刀补
这里特别提醒要注意的是,在启动阶段开始后的刀补状态中,如果存在有两段以上的没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令段,则可能产生进刀不足或进刀超差。其原因是为进入刀具状态后，只能读出连续的两段,这两段都没有进给,也就作不出矢量，确定不了前进的方向。
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